丝锥卡住时的回退程序可以根据不同的机床类型和控制系统有所不同。以下是针对828D系统和法兰克机床的丝锥回退程序：
828D刚性攻丝回退程序
目的：在刚性攻丝时，如果按了急停或复位键，丝锥会停在工件里。为了让丝锥脱离工件，需要让主轴反转，同时Z轴向上进行插补。
操作步骤：
在MCP的PLC程序里，找到Reset的处理程序，加入红框标出的内容。
在松开第二个自定义键时，停止异步子程序。
输入螺距、主轴转速和旋向，按住MCP上的第二个自定义键，丝锥开始回退。
松开键时回退停止。
按“”键可以返回加工界面。
法兰克机床丝锥回退方法
步骤说明：
首先将功能键打在手动状态。
然后将弹性夹头中丝锥松开，将主轴手动退出，取下主轴上丝锥弹性夹头刀柄。
将零件中中断的丝锥拧出，并检查螺纹孔状态。更换丝锥并更改刀补。
将丝锥刀柄手动装入主轴，G53坐标Z轴退100安全距离。
程序光标移动至丝锥刀号单段加工至中断孔后面一孔，取消G53 Z坐标100安全距离，正常加工至该刀完成。
中断孔用手动攻丝完成。
这些方法可以帮助你在丝锥卡住时，通过不同的程序操作将丝锥从工件中安全地回退出来。请根据你使用的机床类型选择合适的回退程序，并严格按照操作步骤执行，以确保安全和有效地解决问题。