将房屋卖给子女需要遵循以下程序和税费规定：
拟定房屋买卖合同
父母和子女需要拟定一份详细的房屋买卖合同，明确双方的权利和义务、房屋交付时间、价格等事项。
缴纳税费
根据国家有关规定，房屋的买卖必须缴纳契税、增值税和个人所得税等税费。具体金额和税率会因地区和房屋价值而异。
契税一般按房屋评估价格的3%计算缴纳。
个人所得税一般按照评估价总额1%计算缴纳，若房产满五年且是唯一住房，可以免征个人所得税。
增值税一般由卖方缴纳，若房产未满五年，需要缴纳增值部分5.5%的增值税。
办理房屋产权过户手续
房屋买卖合同签订后，需要到当地房管部门办理产权过户手续，包括提交各种证明材料，领取《不动产权证》等。
过户方式包括出让和赠与，出让需缴税，赠与需公证。
其他相关费用
转让登记费80元。
产证印花税每套5元。
评估费按房价0.5%缴纳。
测绘费1.36元/平方。
建议
选择合适的过户方式：如果子女未来打算出售该房产，建议选择买卖过户方式，这样可以避免未来出售时缴纳高额的增值税。
合理规划税费：根据房屋的评估价格和是否满足免税条件，合理规划税费支出，确保合法合规。
咨询专业中介：在办理房屋买卖和过户手续时，可以咨询专业中介机构，确保流程顺利进行并避免潜在风险。