PLC程序结构是指PLC程序中各种网络或“功能程序段”在PLC内部的组织和管理形式。程序结构主要包括以下几个方面：
输入输出模块：
这是PLC系统与外部设备进行通信的接口，负责将输入信号转换为数字信号，并将输出信号转换为控制信号。输入模块接收外部信号，例如传感器信号、开关信号等，而输出模块发送控制信号给执行器，例如电机、气缸等。
数据存储区域：
用于存储PLC程序中的变量和数据。
程序执行顺序：
程序按照一定的顺序执行，实现对输入信号的检测和输出信号的控制。
程序组织块：
PLC程序由多个程序组织块（OB）组成，每个OB代表一个特定的功能或任务。OB内部包含若干线圈和触点，用于检测输入信号和控制输出信号。
编程语言：
程序员使用特定的编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram等）进行PLC程序的开发和编写。
程序框架：
通常包括输入接口、输出接口、数据处理、逻辑判断和输出控制等几个主要部分。输入接口负责获取外部信号并将其转换为PLC处理的数字信号；输出接口负责将控制信号发送给执行器。
综上所述，PLC程序结构是一个组织和管理PLC程序的各种网络或功能程序段的结构，它使得PLC能够根据预设的逻辑和条件实时进行逻辑运算和控制输出，实现对工业设备的自动控制。