梯形图程序是一种 图形化的编程语言，主要用于描述和控制自动化系统中的逻辑关系和操作流程。它借鉴了继电器逻辑控制系统的描述，并通过图形化的符号和连接线来表示这些逻辑关系，使得程序的编写和理解更加直观和易于操作。
在梯形图程序中，逻辑控制过程被分解成若干个“梯级”，每个梯级代表一个逻辑控制步骤或命令。梯形图的设计类似于电气工程中的接线图，通过并联和串联的联系，形成了规则的梯形结构，从而得名。梯形图程序可以应用于各种自动化和控制系统领域，如电动机顺序启动和停止控制系统，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图程序的主要特点包括：
直观易懂：
梯形图与电器控制系统的电路图相似，具有直观性，容易被工厂电气人员掌握。
逻辑解算：
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，可以求出与图中各线圈对应的编程元件的状态。
软继电器：
梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，但实际上它们是一些存储单元（软继电器），与PLC存储器中的映像寄存器相对应。
梯形图编程软件是一种专门用于工业自动化领域的编程工具，它采用了梯形图的编程方式，适用于PLC（可编程逻辑控制器）等控制设备的编程。通过梯形图编程软件，用户可以直观、易懂地编写控制逻辑和程序，并且具有功能强大、操作简便的特点。
总之，梯形图程序是一种在工业自动化领域广泛应用的图形化编程方法，通过梯形图的方式，用户可以直观、易懂地编写控制逻辑和程序，提高系统设计的效率和可靠性。