在数控编程中，程序结束指令是用来标识数控程序的结尾并告诉控制系统停止执行程序的指令。通常使用的指令有 M02和 M30，这两个指令的作用是相同的，都是告诉数控系统程序执行到此结束。
M02：表示程序结束并停止主轴的转动。当程序执行到M02代码时，机床会停止主轴的旋转，并且提示操作员可以将加工件取出。
M30：表示程序结束并返回到程序的起始位置。当程序执行到M30代码时，机床会停止主轴的旋转，并且将刀具返回到程序的起始位置。
建议根据具体的数控系统和加工需求选择合适的结束指令。如果需要程序结束后机床回到起始位置，建议使用M30；如果只需要停止主轴转动，M02也是一个常用的选择。