奥迪刹车排空程序通常包括以下步骤：
准备阶段
确保刹车油液位处于最低页面（MIN）以上，如果刹车油全部放空，则需要添加新的刹车油直到四个轮子有新的油流出来。
排空步骤
对于没有电子助力泵的车型：
打开一个轮胎上刹车卡钳的排气螺丝。
踩刹车，让油和空气一起喷出来，直到只看见有油流出来为止。
踩死刹车，拧紧排气螺丝，然后松开刹车。
重复上述步骤，对每个轮胎的刹车卡钳进行排空，顺序通常是右后轮、左后轮、右前轮、左前轮。
对于有电子助力泵的车型（如奥迪A6L）：
使用汽车诊断电脑进入ABS系统，按电脑指引操作来排空刹车系统。
排气顺序可能是左前、右前、右后、左后，或者先排ABS泵处的空气，再排刹车分泵处的空气。
在排空过程中，确保刹车油壶加满，并在排空每个轮胎后拧紧刹车分泵的放气螺丝。
注意事项
在排空气时，要注意添加刹车油，避免空气进入刹车系统。
在排空气过程中，要观察刹车油喷出的状况，确保空气完全排出。
如果刹车油液位低于最低页面，需要及时添加刹车油。
通过以上步骤，可以有效地排除奥迪刹车系统中的空气，确保刹车系统的正常运行和安全性。