需要行政程序的行为主要包括以下几类：
行政立法行为：
指行政机关制定行政法规、规章等规范性文件的行为，这些行为需要遵循一定的法律程序和规定。
行政执法行为：
指行政机关在行政管理活动中，依照法律、法规、规章等规定执行具体行政行为，如行政处罚、行政许可、行政强制等。
行政司法行为：
指行政机关在处理行政争议、执行行政裁决等司法性活动时所采取的程序。
综上所述，需要行政程序的行为主要是行政机关在立法、执法和司法活动中所进行的具体行政行为。这些行为必须遵守法定程序，否则可能导致行政行为无效或承担相应的法律责任。