车祸起诉的程序主要包括以下几个步骤：
立案
当事人需要提交起诉状和相关证据向具有管辖权的法院申请立案审查。
法院对起诉状进行形式审查，认为属于自己管辖范围、起诉主体符合法律规定、诉讼请求明确的，会做出受理决定，并计算案件受理费。
当事人在规定时间内交纳案件受理费后，法院立案部门将案件移送至审判部门。
审判
办案法官收到案卷资料后，将在规定时间内将起诉书和证据材料副本交付被告答辩，并安排时间开庭审理。
案情简单、争议标的不大的案件通常适用简易程序审理，由一名审判人员进行审理，减半收取诉讼费用，自立案之日起三个月内做出判决。
一般案件适用普通程序审理，三名审判人员自立案之日起六个月内做出判决，全额收取诉讼费用。
一审判决后，各方在规定时间内都没有提出上诉的，裁判文书直接生效。二审程序不是民事诉讼的必经程序。
执行
法院作出生效判决后，会规定判决文书的自动履行期限。
如果当事人在规定时间内没有自动履行判决确定的义务，另一方当事人可以向法院申请强制执行。
其他相关程序
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
法院在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，并通知当事人和其他诉讼参与人开庭时间、地点等相关事项。
开庭审理阶段包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。
达成调解协议的，制作调解书，双方当事人签收后生效；未达成调解协议的，法院将依法作出判决。
建议当事人在进行车祸起诉前，详细阅读相关法律法规，准备好所有必要的证据材料，并咨询专业律师以确保诉讼过程顺利进行。