程序转弯通常发生在以下情况：
垂直发射后
大多数火箭在垂直发射后，飞行稳定大约十秒钟左右，会立即开始程序转弯，转到与赤道平面成一定夹角的角度飞行。
需要调整轨道
由于存在轨道夹角，很多火箭在上升阶段是“侧着”飞的，为了进入预定轨道，需要在特定时间开始程序转弯。
避开障碍或调整飞行方向
在某些情况下，程序转弯可能用于避开空中的障碍物或根据飞行计划调整飞行方向。
程序转弯的时机
程序转弯的具体时机可能因不同的飞行阶段和需求而异。例如，在火箭飞行的某些关键阶段（如逃逸塔分离前）可能需要执行程序转弯。
总结：
程序转弯主要发生在火箭垂直发射后，为了调整飞行轨迹、避开障碍或根据飞行计划调整方向。具体的转弯时机和角度会根据不同的火箭类型、飞行阶段和任务需求而有所不同。