拘役服刑程序如下：
执行地点
被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。执行地点通常是犯罪分子所在地的县、市或市辖区的公安机关设置的拘役所，如果没有建立拘役所，则可能放在公安机关的看守所执行。
执行期间待遇
被判处拘役的犯罪分子在执行期间享有两项待遇：
探亲：每月可以回家一天至两天。
参加劳动的，可以酌量发给报酬。
刑期规定
拘役的期限为1个月至6个月，数罪并罚时不超过1年。
法律依据
拘役是短期剥夺自由的刑罚方法，与管制不同，不需要适用社区矫正，而是需要实际到监狱或者看守所服刑。
执行程序
被判处拘役的罪犯，交付执行时在押的，第一审人民法院应当在判决、裁定生效后10日内，将相关文书送达看守所，由公安机关将罪犯交付执行。如果罪犯在判决、裁定生效前未被羁押，人民法院应当根据生效的判决书、裁定书将罪犯送交看守所羁押，并依照相关规定办理执行手续。
总结：
拘役服刑程序主要包括由公安机关就近执行、执行期间的待遇、刑期规定、法律依据及执行程序。被判处拘役的犯罪分子在服刑期间可以享受探亲和劳动报酬的待遇，刑期一般为1个月至6个月，数罪并罚时不超过1年。执行程序则涉及人民法院将相关文书送达看守所，并由公安机关负责具体执行。