司法确认程序是 民事诉讼法规定的特别程序的一种，具体定义如下：
程序性质
司法确认程序是依据双方当事人的申请，对当事人在诉讼程序之外达成的调解协议进行自愿性、合法性的审查，并赋予其强制执行力的非诉程序。
适用范围
适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的案件。
不予受理的情形包括：申请确认婚姻关系、亲子关系、收养关系等身份关系无效、有效或者解除的；调解协议内容涉及物权、知识产权确权的等。
程序特点
实行一审终审，法院收到申请后，除特殊情况外，会在3日内决定是否受理，受理后15日内作出是否确认的裁定。
程序简便、高效、便捷，且法院不收取任何费用。
管辖法院
由主持调解的人民调解委员会所在地基层人民法院或者它派出的法庭管辖。
审查原则
司法确认程序的核心是对非诉讼解纷结果的司法审查，应当遵循实质尊重原则，以解纷程序的正当性为审查重点，以不损害公共利益和第三人合法权益为底限。
通过上述定义和特点，可以看出司法确认程序是一种高效、便捷且低成本的司法程序，用于确认双方当事人通过调解达成的协议，并赋予其法律上的强制执行力。