公司改制的程序通常包括以下几个步骤：
改制立项审批：
企业首先需要获得上级主管部门或相关政府部门的改制立项批准。
制订改制方案和职工安置方案：
企业需要制定详细的改制方案，包括企业改制后的组织形式、产权结构、债务处理、公司治理结构、劳动人事分配制度和公司章程等，并且需要制定职工安置方案，确保职工利益得到合理安置。
清产核资：
对企业各项资产进行全面清查，核实资产数额，界定企业产权，重估资产价值，核实企业负债，从而进一步完善企业资产管理制度。
财务审计：
聘请具有法定资格的会计师事务所对企业改制前三年的资产、负债、所有者权益和损益进行审计。
资产评估：
委托具有资质的资产评估机构对企业资产进行评估，评估结果需要获得国有资产监督管理部门的认可。
出具法律意见书：
律师事务所就改制方案的合规性出具法律意见书。
申请办理报批程序：
将改制方案及相关文件报国资委等相关部门审批。
进场交易：
如果涉及国有资产，需要进行进场交易，公开透明地进行资产评估和交易。
组织实施改制方案：
在获得所有必要的批准后，企业按照改制方案组织实施，包括产权变更、工商注册登记等。
办理国有资产产权变更登记或注销手续：
完成改制后，需要办理国有资产产权变更登记或注销手续。
办理工商注册登记：
最后，企业需要办理新的工商注册登记，完成改制过程。
这些步骤确保了公司改制的合法性、规范性和透明度，保护了各方利益，特别是职工和债权人的权益。建议在改制过程中，企业应严格按照相关法律和规定程序操作，并在必要时寻求专业中介机构的协助。