当兵留队的程序主要包括以下几个步骤：
本人申请
由本人在选取工作开始前向所在单位党支部提出书面申请。
基层推荐
由军人委员会组织召开军人大会，以无记名投票形式对申请人进行群众评议。
基层党支部根据群众评议结果，依据本单位选取指标、选取条件和申请人服现役期内各个年度考评结果进行集体研究，采取口头、举手或者无记名投票方式表决确定推荐对象。
机关考评
由具有选取批准权限单位的司令机关会同有关部门，按照规定对推荐对象进行选取考评，择优提出预选对象名单。
高级士官选取前，审批单位应当组织专家对预选对象进行专业考评。
选前公示
由具有选取批准权限单位的主管部门将预选对象的群众评议结果、考评成绩、从事本专业工作时间、拟选取专业岗位以及编制等级等内容进行公示。
公示范围为：初级士官在营连级单位，中级士官在团（旅）级单位，高级士官在师（旅）级单位。公示时间不得少于5日。
组织审批
由团级以上单位司令机关提出士官选取方案，按照士官注册的有关规定上报审核后，提交党委集体讨论决定选取事项。
属于本级审批选取的士官，以军政主官名义下达选取命令；属于上级审批选取的士官，报经具有选取批准权限的党委审批，并下达选取命令。
此外，还有其他途径可以留队，例如：
考军校：
义务兵在部队第二年服役期时，可以报考军校，考上军校后成为干部，有较好的发展前景。
考士官学校：
没有考军校的把握，可以报考士官学校，毕业后原则上可以干满三期，实现退役后安置工作的愿望。
改选士官：
如果军校和士官学校都无缘，可以走改选士官的路子，需要个人申请，表现良好，军事综合课目考核合格，民主评议通过，连队层层推荐至团以上单位，经团级以上机关审核批准，最后下达批准改选士官命令。
建议在申请留队前，充分了解相关政策和流程，积极准备，提高自己的体能、技能和综合素质，以提高留队的成功率。