依法拆迁程序通常包括以下步骤：
调查核实
拆迁人首先需要对征地范围内的常住人口和房产状况进行全面调查，确保数据的准确无误。这包括上门走访和信息比对，为后续工作提供坚实的数据基础。
逐户走访
拆迁小组需要挨家挨户走访，与被拆迁人面对面交流，了解他们的实际情况和安置意愿。这一步骤同时也是宣传拆迁政策、解答疑惑和缓解民众焦虑情绪的关键。
申请拆迁
拆迁人持有国家批文和拆迁方案后，需向当地拆迁主管部门提出正式申请。审批通过后，拆迁项目才能正式启动。这是确保拆迁行为合法性的关键步骤。
发出拆迁公告
拆迁许可证一旦发放，主管部门应通过公告或其他有效方式，公开拆迁人信息、拆迁范围、期限等关键信息。这有助于确保拆迁工作的公开透明，并消除民众疑虑。
签订协议
在公告规定的拆迁期限内，拆迁人与被拆迁人应在法律规定的补偿安置框架内，通过平等协商，自愿签订拆迁补偿协议。协议内容应涵盖补偿方式与数额、安置条件、搬迁过渡措施以及违约责任等，确保双方权益得到明确界定。
房屋拆迁的实施
被拆迁人应在公告规定的时限内自行搬迁。拒不搬迁的，拆迁人可以申请强制搬迁。强制搬迁后，拆迁人应向被拆迁人出具搬迁验收单，并组织房屋拆除。
相关手续和审批
拆迁过程中，需要办理相关的手续和审批，包括暂停办理相关手续的通知、调查登记、拟定和公告征收补偿方案、召开听证会、房屋评估、签订征拆补偿协议等。
补偿与安置
拆迁人应根据相关法律法规和评估结果，制定合理的补偿方案，并与被拆迁人进行协商，最终达成补偿协议。补偿方式可以包括货币补偿或实物补偿，具体方式需根据当地政策和实际情况确定。
拆迁验收与移交
拆迁完成后，拆迁人应组织验收，确保房屋拆除工作符合规定，并向相关部门移交相关资料。
后续工作
拆迁完成后，还需要进行相关的后续工作，如帮助被拆迁人办理房屋产权登记、契税减免等手续。
以上步骤需严格依照相关法律法规进行，确保拆迁过程的合法性、公正性和透明度，同时保障被拆迁人的合法权益。