学习ROS（机器人操作系统）时，可以使用以下几种软件：
ROS（机器人操作系统）
ROS本身是一个开源的机器人操作系统，提供了各种库和工具，用于帮助开发者创建机器人应用程序。它支持C++和Python编程语言，因此你需要学习这两种语言来进行ROS开发。
集成开发环境（IDE）
Eclipse：通过安装ROS Development Tools插件实现对ROS的支持。
Visual Studio Code：通过安装ROS Extension插件实现对ROS的支持。
PyCharm：一个流行的Python IDE，也支持ROS开发。
编程语言
C++：ROS中最常用的编程语言之一，适用于需要高性能的机器人应用。
Python：另一种常用的ROS编程语言，适合快速原型开发和脚本编写。
MATLAB：一种强大的数学计算软件，也可以用于机器人编程，提供了许多工具箱和函数用于机器人建模、控制和仿真。
仿真工具
Gazebo：一个先进的机器人仿真器，可以用于模拟机器人在不同环境中的运动和感知。
RViz：ROS的可视化工具，用于可视化机器人的传感器数据、状态和运动。
其他工具
ROS Web Tools：包括ROS Web GUI和ROSBridge，用于在Web浏览器中进行机器人应用程序的开发和通信。
rqt：数据流可视化工具，用于直观地查看消息的通信架构和流通路径。
rosbag：用于对ROS软件包进行操作的工具，提供命令行工具和代码API。
moveit!：一个开源的操作软件，用于机器人运动规划和控制。
根据你的需求和编程经验，可以选择合适的软件工具来进行ROS学习和开发。对于初学者，Python和MATLAB是比较容易上手的语言，而C++则适用于需要高性能的应用。同时，结合使用仿真工具如Gazebo和RViz，可以帮助你更好地理解和调试机器人系统。