汽车年审的程序如下：
准备材料
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明（如身份证）
机动车交通事故责任强制保险凭证
车船税纳税或者免税证明
其他可能需要的文件，如三角警示牌、灭火器等安全设备
填写表格
填写《机动车牌证申请表》
填写《机动车查验记录表》
提交材料
将填写好的表格和相关材料提交给车辆管理所或检测站
外观检查
车辆外观检查，包括车身、车架号、发动机号等是否与行驶证登记信息一致
检查车辆的灯光是否齐全且正常工作
确认三角警示标志、灭火器等安全装置是否配备
缴纳费用
缴纳机动车安全技术检验合格证明的费用
上线检测
车辆上线进行各项性能测试，包括尾气排放、刹车性能、灯光亮度等
领取检验合格标志
通过检测后，领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角
处理违章记录
如有违章记录，需要在此窗口查询并缴纳所有未处理的罚款
预约年审（如有需要）：
可以通过电话、网络等渠道提前预约年审时间
建议提前准备好所有相关材料，并按时前往检测站进行年审，以确保流程顺利进行。