伺服器软件的选择需根据具体型号、品牌及功能需求来决定,以下是综合建议:
一、按品牌与型号选择专用软件
西门子(Siemens) - STEP 7:
支持KOP、FBD、SCL等语言,适用于西门子PLC及伺服系统编程,集成监控与调试功能。
- CX-One:集成PLC、HMI、伺服编程模块,简化开发环境。
罗克韦尔(Rockwell) - RSLogix 5000:
适用于ControlLogix控制器,提供图形化编程与伺服驱动集成。
- Studio 5000:增强版RSLogix,支持更多高级功能。
施耐德(Schneider) - SoMachine:
集成PLC、HMI及伺服控制,支持多品牌设备兼容。
三菱(Mitsubishi)
- GX Works3: 支持LD、ST、FBD等语言,提供实时调试与故障诊断功能。台达(Delta)
- ASDA A2-Soft: 专为ASDA系列伺服驱动器设计,含示波器监控、自动调机等实用工具。 二、通用编程工具 MATLAB
LabVIEW:图形化编程环境,适用于数据采集与运动控制。
CODESYS:集成PLC、运动控制及HMI开发,支持多种编程语言。
三、其他注意事项
硬件兼容性:
确保软件与伺服驱动器型号匹配,如ASDA A2-Soft仅支持ASDA-A2、B2系列。
功能需求:
运动控制优先考虑专用运动控制软件(如Kollmorgen Suite),普通控制可选PLC编程软件。
模拟与调试:
使用TIA Selection Tools等选型工具辅助硬件选型。
建议优先通过设备厂商官网获取官方推荐软件,若需扩展功能可考虑通用平台(如MATLAB、LabVIEW),但需验证兼容性。