拆迁程序是指拆迁活动必须依照法定程序进行的具体体现，主要包括以下几个步骤：
调查核实
拆迁人收到征地批文后，首先要到派出所、房管站抄录征地范围内的常住人口及全部房产情况，并进行逐一登记和上门核实。
逐户走访
拆迁人应成立拆迁小组，对所有的被拆迁人逐户走访，全面进行宣传接触，了解被拆迁人的拆迁安置愿望。
编制拆迁计划
根据调查核实的情况以及国家、地方有关拆迁的法律规定，及时编制拆迁计划和拆迁方案，确定拆迁时间、拆迁步骤和拆迁形式。
申请拆迁
拆迁人持有关的国家批文、拆迁计划和拆迁方案，向当地拆迁主管部门提出申请。经审查批准并领到拆迁许可证后，方可进行拆迁。
发出拆迁公告
拆迁许可证一经批准发放，拆迁主管机关应将拆迁人、拆迁范围、拆迁期限等以公告或其他形式予以公布，并进行房屋拆迁的宣传、解释工作。
签订协议
在公告规定的时限内，拆迁人与被拆迁人应按国家和本地区关于安置、补偿的有关规定在自愿、有偿的基础上签订协议书。协议应明确补偿办法和数额、安置面积和地点、搬迁过渡方式和时限以及违约责任等。协议经双方同意，可送拆迁主管机关备案和公证机关公证。
实施拆迁
被拆迁人搬迁后，拆迁人应及时在批准的拆迁范围和期限内实施拆迁。
此外，如果是强制拆迁，还需要遵循以下法律程序：
1. 确定拆迁范围和对象。
2. 制定拆迁计划和方案。
3. 征收拆迁补偿费用。
4. 签订拆迁协议。
5. 公告拆迁决定。
6. 组织实施拆迁。
7. 拆迁后的土地利用规划。
8. 拆迁补偿款的发放等。
这些程序旨在确保拆迁过程的合法性、公正性和透明度，保护被拆迁人的合法权益，同时促进公共利益的最大化。