Visual Studio Code （VSCode）
特点：跨平台轻量级代码编辑器，支持语法高亮、自动补全、重构、查看定义等功能，内置命令行工具和Git版本控制系统。
适用场景：适用于各种嵌入式开发，特别是需要轻量级且高度可扩展性的场合。
相关扩展：C/C++静态分析、代码运行、STM32、ESP8266/32等插件。
Keil
特点：知名单片机开发IDE，支持多种微控制器架构，如ARM、51系列等。
适用场景：适用于需要稳定编译和调试功能的工程师，尤其是STM32系列开发者。
IAR Embedded Workbench
特点：适用于多种微控制器架构，具有先进的编译器和调试器，提供高效的代码生成和调试能力。
适用场景：适用于需要高效开发和调试的嵌入式项目。
MPLAB X IDE
特点：Microchip公司推出的嵌入式软件开发工具，专门用于PIC和dsPIC微控制器的开发。
适用场景：适用于PIC和dsPIC微控制器的开发者。
Eclipse
特点：开源集成开发环境，广泛用于嵌入式软件开发。
适用场景：适用于需要高度可定制和扩展性的嵌入式项目。
FreeRTOS
特点：实时操作系统，适用于资源受限的嵌入式设备。
适用场景：适用于需要实时性和资源高效利用的嵌入式系统。
STM32CubeMX
特点：图形化配置工具，由意法半导体公司提供，用于快速配置微控制器外设并生成C代码。
适用场景：适用于STM32系列微控制器的初学者和需要快速配置项目的开发者。
Visual Studio
特点：功能强大的IDE，适合C/C++和C程序的开发与调试，提供丰富的扩展功能。
适用场景：适用于需要全面功能和强大调试能力的复杂开发项目。
建议
选择合适的嵌入式软件开发工具时，需要考虑以下因素：
项目需求：根据项目需求选择合适的工具和框架，例如实时性、资源限制等。
开发经验：根据团队的技术栈和熟悉程度选择工具，以提高开发效率。
生态系统：选择有丰富插件和资源的工具，以便于扩展和集成其他开发工具。
根据以上推荐和考虑因素，可以挑选出最适合自己需求的嵌入式软件开发工具。