中断程序在计算机系统中起到了以下改变：
实时响应：
中断程序能够实时响应外部事件或条件的发生。当外部输入信号满足中断触发条件时，PLC（可编程逻辑控制器）会立即中断当前正在执行的任务，转而执行中断程序。这样可以保证对于一些紧急或时间敏感的事件，PLC能够及时作出响应。
优先级控制：
中断程序可以设置不同的优先级，以确保重要事件得到及时处理。当多个中断事件同时发生时，PLC会按照中断程序的优先级来确定执行顺序。这样可以保证对于一些关键事件，PLC能够优先处理，确保系统的正常运行。
异常处理：
中断程序可以用于处理异常情况。当系统发生错误或故障时，中断程序可以被触发，通过执行特定的代码来进行故障诊断、错误处理等操作。这样可以提高系统的稳定性和可靠性，减少停机时间。
多任务处理：
中断程序可以实现多任务处理。例如，在工业自动化控制中，中断程序可以用于处理多个传感器的输入信号，并根据不同的信号触发不同的控制逻辑。这样可以实现对多个任务的并行处理，提高系统的整体效率。
提高系统效率：
中断程序通过快速响应和处理外部事件，可以提高计算机系统的效率。这对于需要实时处理的应用场景尤为重要，如工业自动化、实时控制系统等。
满足实时处理要求：
中断程序能够满足实时处理的要求，确保在关键时刻能够迅速做出反应，避免因主程序的执行周期而导致的延迟。
提供故障现场处理手段：
中断程序可以作为故障现场处理的手段，帮助工程师在系统出现故障时迅速定位问题并进行处理，从而减少系统停机时间，提高生产效率。
综上所述，中断程序在计算机系统中起到了实时响应、优先级控制、异常处理、多任务处理、提高系统效率、满足实时处理要求以及提供故障现场处理手段等多方面的改变，对于现代工业自动化和实时控制系统具有重要意义。