往台湾发货的程序如下：
选择快递公司
可以选择中国境内的快递公司，如顺丰、EMS、圆通、申通等，这些公司通常提供国际快递服务。
也可以选择专门的国际快递公司，如DHL、FedEx、UPS等。
准备物品
确保要寄送的物品符合两岸之间的规定和要求，例如，一些物品可能需要特殊的许可或证明文件才能寄送。
包裹内不得含有违禁品，如易燃易爆物品、毒品、危险化学品等，并且应妥善包装以防止在运输过程中损坏。
填写快递单
在快递单上填写寄件人和收件人的详细信息，包括姓名、地址、电话等。对于台湾地区的地址，需要填写中文地址。
如果包裹内有需要缴税的商品，可能需要提供额外的文件或证明。
申报海关
根据快递公司的要求，可能需要填写海关申报单，详细说明包裹内的物品及其价值。
如果包裹内有需要缴税的商品，需要支付相应的关税。
支付运费
根据快递公司的收费标准支付相应的运费。运费通常根据包裹的重量、体积和目的地来计算。
跟踪包裹
快递公司会提供一个跟踪号码，可以通过这个号码在线跟踪包裹的运输状态。
清关和派送
包裹到达台湾后，可能会经过当地的海关清关程序。清关完成后，快递公司将负责将包裹派送给收件人。
建议：
在选择快递公司时，可以考虑其服务质量、费用、运输时效以及清关能力。
提前了解并准备好所有必要的文件和资料，以确保货物能够顺利通关并按时送达。