Keil C51
特点：针对C语言编程的集成开发环境（IDE），广泛用于8051单片机的软件开发。提供代码编辑器、汇编器、编译器和调试器等工具，兼容多种MCU开发板和编程器，拥有丰富的库函数和示例代码。
IAR Embedded Workbench
特点：支持多种MCU平台，例如ARM Cortex-M系列和8051。提供完整的开发工具链，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等，支持多种调试和优化技术，提高开发效率和程序性能。
CubeMX
特点：由国内厂商正点原子推出，基于STM32系列MCU，提供图形化界面和丰富的代码生成功能。能够自动生成初始化代码和驱动程序，简化MCU的配置和编程过程，并集成了一些常用的外设驱动库。
CodeBrick
特点：无OS的MCU实用软件框架，包含任务轮询管理、命令管理器、低功耗管理等实用模块。支持模块自动化管理，提供不同优先等级初始化声明接口，支持任务轮询管理和低功耗管理等功能。
笙泉科技的图形化开发工具
特点：包括Keil Wizard和MG32CoGen等，能够协助客户提高开发效率、缩短产品上市时程。MG32CoGen具有中文/英文界面，直觉易用，全图形化接口，支持快速完成I/O脚位设定、时钟系统规划及内部模块和外设配置。
这些软件各有特点，选择哪个软件更好取决于具体的应用需求、开发经验以及预算等因素。对于初学者和需要快速上手的开发者，Keil C51和IAR Embedded Workbench是不错的选择，因为它们提供了全面的开发工具和丰富的资源。对于需要图形化界面和快速原型设计的开发者，CubeMX和笙泉科技的图形化开发工具可能更适合。对于需要无操作系统支持的高性能应用，CodeBrick可能是一个好选择。