在视觉软件方面，以下几个选项相对较为便宜：
OpenCV：
这是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于图像处理、视频分析、物体识别等领域。由于其开源免费的特点，OpenCV在成本上具有明显优势，适合学术研究和开发原型，尽管可能不适合工业应用。
MIL（Matrox Imaging Library）：
这是加拿大Maxtrox公司开发的产品，其定位模块价格较低，大约为2000元左右。MIL的优点是免费且性价比高，但可能在某些高级功能上不如其他商业软件。
AI-MASTER：
这是一款配备灵活脚本编辑器的机器视觉软件，能够满足个性化需求。AI-MASTER的价格相对较低，适合预算有限的企业。
马克拉伯-SGvision视觉软件：
这是国内首个免费开放的视觉应用平台，适合预算有限且需要视觉应用的企业。
建议
选择视觉软件时，应根据具体需求如精度、速度和预算等因素进行决策。如果预算有限，可以考虑使用开源免费的OpenCV或成本较低的MIL。如果需要更全面的功能和灵活性，可以考虑购买正版的Halcon或VisionPro，但需注意其较高的价格。