律师在鉴定程序中的参与主要包括以下几个方面：
审查当事人身份和鉴定资料
律师首先需要审查当事人的身份以及提供的鉴定资料，确保这些资料符合鉴定要求，并指导当事人做好司法鉴定的准备工作。
出具司法鉴定委托书
律师代理当事人向有资质的司法鉴定机构出具司法鉴定委托书，明确鉴定事项、鉴定材料、鉴定费用等关键内容。
陪同当事人前往鉴定机构
律师会陪同当事人前往司法鉴定机构，协助办理鉴定事宜，确保鉴定过程顺利进行。
领取司法鉴定结论法律文书
鉴定完成后，律师会代理当事人领取司法鉴定结论的法律文书，并将其及时送达给当事人。
审查鉴定机构资质
律师可以审查鉴定机构是否具备委托鉴定所需的资质和能力，确保鉴定结果的合法性和准确性。
参与听证会
在鉴定过程中，当事人及其代理律师有权参加听证会，并在听证会上发表本方的观点及理由，回答鉴定人的提问，甚至申请鉴定人员回避。
提交书面陈述意见
在听证会前或后，当事人及其代理律师可以向鉴定机构提交书面陈述意见，进一步阐述立场和理由。
提醒当事人遵循鉴定原则
在建设工程造价司法鉴定中，律师应提醒当事人遵循必要性、关联性、可行性、鉴定范围最小化等原则，确保鉴定申请的合理性和有效性。
协助出庭作证
在必要时，律师还需协助鉴定人出庭作证，解释和说明鉴定结果，维护当事人的合法权益。
通过以上步骤，律师可以积极参与并影响鉴定程序，确保鉴定过程的公正性、专业性和合法性，从而维护当事人的合法权益。