取保候审程序是指 在刑事诉讼过程中，对于可能判处较轻刑罚且不羁押不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人，依法采取的一种强制措施。该程序主要包括以下几个步骤：
申请：
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或其聘请的律师可以向公安机关、检察院或法院提出取保候审的书面申请。
决定：
相关机关在接到申请后，需在7日内作出是否同意取保候审的决定，并通知申请人。
执行：
如果决定取保候审，需责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，并由公安机关执行。执行机关会宣读《取保候审决定书》，并令上述人员签名或盖章，告知其在取保候审期间应遵守的规定。
期限：
取保候审的期限通常为十二个月。
解除取保候审：
在取保候审期间，如果满足相关条件，可以申请解除取保候审。
取保候审的目的是确保犯罪嫌疑人或被告人在案件审理过程中随传随到，同时减轻羁押对当事人及其家庭的影响。然而，取保候审并不总是被适用，是否采取取保候审措施需要根据案件的具体情况和司法机关的判断来决定。