Pixhawk可以使用 C++和 Python两种编程语言进行编程。
C++
Pixhawk的固件是基于Nuttx操作系统和uORB消息总线编写的，使用C/C++语言进行编程是最常见的方式。C/C++语言能够提供高性能和精确的硬件控制，适用于开发飞行算法和控制逻辑。
对于C++，Pixhawk支持基于C++的PX4编程。PX4团队开发了一套用于飞机、多旋翼、直升机和其他无人机类型的C++库，这些库包含了各种各样的功能，包括飞行控制、传感器数据获取、电机控制等。用户可以使用C++编程语言来定制飞行控制算法，实现高级功能，比如路径规划、避障等。
Python
Pixhawk也支持使用Python进行编程。Python是一种解释型高级编程语言，具有简单易学、表达力强、开发效率高等特点。Pixhawk上的PX4团队开发了Python语言的mavproxy库，用于与Pixhawk通信和控制。用户可以使用Python编写脚本来实现一些简单的飞行控制逻辑，比如任务执行、飞行模式切换等。
Python还有大量的第三方库和工具，可以方便用户进行数据分析、图形化界面开发等。
总结：
C++适用于需要高性能和精确硬件控制的场合，如飞行控制算法和传感器数据处理。
Python适用于快速开发原型和脚本，以及需要数据分析、图形化界面开发的场合。
根据具体的应用需求和开发环境，开发者可以选择最适合的编程语言进行编程。