法兰克编程可以使用多种软件，以下是一些常用的软件：
Siemens TIA Portal
公司：西门子公司
支持语言：Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text （结构化文本） 等
特点：集成开发环境 （IDE），功能丰富，适合PLC编程。
Rockwell Studio 5000
公司：美国罗克韦尔自动化公司
支持语言：Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图） 等
特点：强大的调试和模拟功能，适合PLC编程。
Schneider Unity Pro
公司：施耐德电气公司
支持语言：Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text 等
特点：直观的界面和丰富的功能，适合PLC编程。
Mitsubishi GX Works
公司：三菱电机公司
支持语言：Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text 等
特点：功能强大，适合PLC编程。
Franka Control Interface （FCI）
公司：法兰克机器人官方
支持语言：C++、Python
特点：提供丰富的函数库和工具，适合机器人编程和控制。
Visual Studio Code
公司：微软
支持语言：多种（根据安装的扩展）
特点：轻量级且强大的代码编辑、调试和部署工具。
PyCharm
公司：JetBrains
支持语言：Python
特点：专业集成开发环境，适合Python开发。
RoboGuide
公司：法兰克系统
特点：仿真软件，提供机器人模拟环境，适合程序开发和调试。
KAREL
公司：法兰克系统
特点：编程语言，用于编写法兰克机器人的控制程序。
FANUC NC Guide
公司：Fanuc
特点：仿真和调试软件，适合数控程序创建、编辑和调试。
Fanuc Manual Guide i
公司：Fanuc
特点：集成编程软件，结合机床操作手册和编程功能。
MasterCAM
特点：支持多种编程方式，如2D铣削、3D铣削、车削、线切割等，适合数控机床编程。
PowerMILL
特点：专业数控机床编程软件，支持多轴加工和多通道加工，适合高速加工和复杂曲面加工。
这些软件各有特点，用户可以根据具体需求和偏好选择合适的软件进行法兰克编程。