对于焊接结构的设计和编程，以下软件是值得推荐的：
AutoCAD
描述：AutoCAD是一款通用的计算机辅助设计软件，广泛用于设计焊接件的三维模型。它提供了丰富的工具和功能，可以轻松绘制出复杂的焊接件结构。
SolidWorks
描述：SolidWorks是一种专业的三维CAD软件，广泛用于制造业，包括焊接件设计。它具有强大的建模功能，可以用来设计和模拟各种焊接件，包括焊接接头和焊接夹具等。SolidWorks相对容易上手，适合需要快速设计和绘制焊接图的用户。
CATIA
描述：CATIA是一种三维产品设计软件，特别适用于大型项目的设计和开发。它提供了先进的建模和分析工具，可以用于设计和优化复杂的焊接件结构。
Pro/ENGINEER （Siemens PLM Creo）
描述：Pro/ENGINEER是一种专业的三维建模软件，可用于设计和分析焊接件的几何形状、材料和强度等性能。它还具有设计自动化和可配置性的功能，可以提高焊接件的设计效率。
RobotStudio
描述：RobotStudio是ABB公司开发的一款用于机器人编程和仿真的软件，适合需要自动化焊接路径规划的用户。
Mastercam
描述：Mastercam是一款用于生成数控（NC）程序的软件，包括焊接路径、速度和参数。它适用于加工中心，可以帮助用户将CAD设计转化为具体的制造指令。
SYSWELD
描述：SYSWELD是一款计算机模拟开发系统软件，最初源于核工业领域的焊接工艺模拟。它适用于机械、热传导和金属冶金的耦合计算，广泛应用于汽车工业、航空航天、国防和重型工业。
Simufact.welding
描述：Simufact.welding是一款专业的焊接模拟仿真软件，可以对复杂结构以及装配体的焊接过程进行模拟仿真分析，能够对温度场、热影响区、焊接变形及残余应力进行准确预测。
建议
初学者：建议从SolidWorks开始，因为它相对容易上手，能够满足大部分焊接图的设计需求。
中端用户：如果需要更强大的功能和更高的精度，可以考虑使用CATIA或Pro/ENGINEER。
高级用户：对于需要进行复杂模拟和自动化编程的用户，可以选择RobotStudio、Mastercam或SYSWELD。
根据具体需求和预算，可以选择最适合自己的软件工具。