袭爵的程序通常包括以下几个步骤：
决策与通知
袭爵的决策过程可能复杂且漫长，但最终由皇帝本人在太和殿颁发圣旨，告知天下和文武百官。有时，圣旨会直接送达袭爵者本人。颁旨属于发布“通告”性的公文。
册封
册封是核发“证书”和“印鉴”，是对袭爵事件的行政确认。通常情况下，“证书”和“图章”应当事先备妥，待“通告”下达，袭爵礼仪可以尽快完成。
年龄与资格
宗室成员在去世后可以袭爵。如果本来要袭封爵位的人已经到了20岁，但父辈还没有过世，可以和其他兄弟一样授予一个爵位，等到父辈去世之后，按照规定袭封。降袭的规则是每传一次，便降一等。
考试与选拔
在某些朝代，如清朝，亲王的庶子们可以考一等镇国将军，郡王、贝勒、贝子的庶子考三等镇国将军，一等和二等辅国将军。奉恩将军则只能让一个儿子承袭爵位，其他儿子优秀的话才可以申请考试，享用云骑尉的俸禄。
申请与传达
若拟继任者未满十五岁，在任衍圣公通常会在生前向朝廷奏请承袭。无论是从孔府到中央的申请，还是从中央到孔府的传达，袭爵程序都环环相扣，保障了衍圣公袭爵的身份合法性，体现了程序的严密性。
登记与记录
袭爵后，需要在官方进行登记和记录，以确保袭爵者的身份和权力得到官方认可，并且可以在必要时提供证明。
继承与延续
袭爵者正式继承爵位后，开始享有相应的爵位和特权，并且有责任和义务按照家族传统和规定，将爵位传承给下一代。
这些步骤确保了袭爵过程的合法性和规范性，体现了不同朝代对袭爵制度的具体要求和操作流程。