对于小货车导航软件的选择，以下是一些推荐：
高德地图货车导航
精准定位：依托强大的GPS定位系统和卫星信号接收能力，实现秒速定位，误差极小。
智能规划：融入AI智能学习算法，根据司机的驾驶习惯和车辆特性，优化路线规划，提供个性化的出行建议。
贴心服务：提供实时路况信息，多种路线选择，自动避开限行、限高、限宽、限重等区域。
百度地图
功能全面：支持货车限行、限重等特定需求，并能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。
地图资源丰富：作为国内最大的在线地图服务商之一，地图资源信息丰富，准确可靠。
腾讯地图
支持多种需求：根据车辆的重量、高度等特点来规划最佳路线，提高运输效率。
实用性强：提供多种实用功能，满足货车司机的多样化需求。
凯立德导航
专业性强：具有自车参数设定功能，可自定义车宽、车高、车长、车重、车牌等参数，自动回避限行、限高、限宽、限重等区域。
适应性强：支持iOS和Android系统，适合熟悉路线的司机使用。
货车宝货车导航
功能精准：地图资源由百度地图提供，精准切中货车司机的需求，智能避开各种禁行区域和限高限重显宽的道路。
社交功能：提供问路和导航的双保险模式，货车司机可以互相交流，分享有效信息。
道道通
专为货车司机设计：配备货车限行、限重、限高等实用功能，根据车型、货物等信息量身打造最合适的路线。
建议
对于新司机或对路线不熟悉的情况：建议使用高德地图货车导航或百度地图，因为它们提供实时路况信息和智能规划，能够有效避免迷路和绕行。
对于熟悉路线的司机：可以考虑使用凯立德导航或货车宝货车导航，因为它们可以根据车辆参数自动回避限行区域，并提供更多的周边服务信息。
如果需要货主和司机之间的信息匹配：好运宝车货匹配软件也是一个不错的选择，它可以通过LBS定位减轻信息不对称，降低货车空驶率。
综合来看，高德地图货车导航和百度地图在货车司机中口碑较好，功能全面且精准，是较为理想的选择。