庭审程序违法主要包括以下几种情形：
违法管辖：
违反《民事诉讼法》规定，无管辖权的法院受理案件或有管辖权的法院不受理案件。
审判组织成立违法：
审判组织的构建、合议庭成员的组成以及独任审判员的指定等未按法律规定进行。
证据取得的违法情形：
法院工作人员以暴力、威胁、贿买等方法阻止证人作证或指使他人作伪证，或帮助当事人毁灭、伪造证据，或对审理案件需要的证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院不去或不及时调查收集等。
审判期间违法情形：
包括未在法定期限内审结案件、未依法传唤当事人或证人出庭等。
送达的违法情形：
未按法律规定向当事人送达开庭传票、判决书等重要法律文书。
调解的违法情形：
在调解过程中违反法律规定或程序。
庭审程序违法：
包括应当公开开庭但未公开、应当公开宣判但未公开、未给被告人最后的陈述机会、未告知有申请回避的权利、未在规定期间内出判决等。
限制权利：
限制旁听、变相不公开审理、限制辩护人阅卷、限制律师会见、占坑式指定辩护等。
法庭调查虚化：
法庭驳回辩护人提出的所有程序事项的申请，没有启动排除非法证据的程序，没有准许证人出庭作证，一概驳回重新鉴定申请，导致开庭审理与书面审理没有本质区别。
其他程序违法：
如未予以被告符合法律限定的举证时限、未合法送达开庭传票给被告即在被告缺席的情况下开庭审理案件、漏掉必须参加诉讼的当事人等。
程序违法会导致对当事人诉权的侵害，出现不平等的情况，不利于实现平等正义。程序违法的情况若被发现，上诉到中院，可能会直接发回重审。因此，法院和审判人员在庭审过程中应严格遵守法律规定，确保程序公正。