烧录程序失败可能有多种原因，以下是一些常见的问题及其解决方法：
烧录工具或路径不正确
确认使用的烧录工具和路径是否正确，例如确认cmake和ninja的版本是否正确。
设备连接不稳定或未连接
检查设备连接是否正常，电源是否稳定，USB接口是否松动。
代码或固件文件有误
确认固件文件是否正确，根据具体设备和烧录方式，可以通过更改固件、重新编译等方式来解决问题。
驱动板硬件故障
如果驱动板硬件出现故障，可能会导致无法正常烧写程序。这时需要检查驱动板的硬件连接是否正常，是否有损坏或松动的部件。
烧录工具设置问题
检查烧录工具的设置是否正确，例如芯片型号、烧录方式、烧录速度等参数是否正确。
驱动板与计算机连接问题
检查驱动板与计算机的连接是否正常，例如USB接口是否松动或损坏，驱动是否正确安装等。
驱动板固件问题
如果驱动板固件出现问题，也可能导致无法烧写程序。这时需要检查固件是否正确、是否已损坏或需要更新等。
硬件钳位或保护
芯片管脚可能被外围电路限制，无法进入高电平或低电平状态，或者上下方波边缘因电容畸变，导致无法进行通讯握手，因此无法进入烧录状态。
电源问题
如果芯片的电源电压不稳定或者电源噪声较大，可能导致芯片烧录失败。
芯片和烧录器之间的连接问题
芯片和烧录器之间的接口线可能存在接触不良、连接不正确或者接口协议设置错误等问题。
芯片存储器问题
如果芯片存储器有损坏或者出现坏块，也可能导致芯片烧录失败。
烧录软件设置错误
如果烧录软件的参数设置不正确，例如时钟频率、数据位宽、存储器地址等设置错误，也可能导致芯片烧录失败。
芯片保护
有些芯片内部有写保护功能，如果未解除写保护，可能导致芯片烧录失败。
权限问题
普通用户可能没有操作某些端口的权限，需要使用chmod命令或添加用户到dialout组来解决问题。
兼容性问题
烧录器和烧录软件可能不兼容，需要确认所使用的烧录软件和烧录器是否兼容，并且已正确设置烧录参数。
根据以上原因，可以逐一排查问题所在，并采取相应的解决措施。如果问题仍然存在，建议寻求专业人士的帮助。