危房拆迁需要遵循一系列法定程序，以确保过程的合法性和公平性。以下是危房拆迁的主要步骤：
申领《房屋拆迁许可证》
拆迁人需向相关政府部门提交拆迁申请，并获得《房屋拆迁许可证》。
拆迁管理部门进行审核
拆迁管理部门对申请材料进行审核，确认拆迁的合法性和必要性。
发布《拆迁通告》
审核通过后，拆迁管理部门会发布《拆迁通告》，告知相关方拆迁事宜。
选择确定评估机构
拆迁人需选择并确定一个具有相应资质的房地产价格评估机构，对房屋进行评估。
入户调查
评估机构进行入户调查，了解房屋的具体情况和价值。
评估结果公示
评估结果会进行公示，确保透明公正。
出具并送达评估报告
评估机构会出具评估报告，并送达给房屋所有权人。
签订房屋拆迁补偿安置协议
在所有相关方同意的前提下，拆迁人与房屋所有权人签订房屋拆迁补偿安置协议。
发放、领取补偿款
拆迁人根据协议发放补偿款，房屋所有权人领取补偿款。
拆除房屋
房屋所有权人在领取补偿款后，按照协议进行房屋拆除。
法律依据
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十九条规定，对被征收房屋价值的补偿，不得低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似房地产的市场价格。
《城市房屋拆迁行政裁决工作规程》第二十条规定，在特定情况下，行政机关可以申请人民法院强制执行拆迁。
《城市危险房屋管理规定》指出，危房的鉴定和处理需要遵循严格的程序，且并非所有危房都必须拆除，只有无法维修加固或修缮治理的房屋，才可以采取拆除改造措施。
建议
在进行危房拆迁时，建议拆迁人和房屋所有权人严格按照法定程序进行操作，确保拆迁过程的合法性和公平性，避免因程序不当引发法律纠纷。同时，房屋所有权人应积极配合拆迁工作，及时领取补偿款并按照协议进行房屋拆除。