原告上庭的程序主要包括以下几个步骤：
起诉与受理
原告向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。如果书写起诉状确有困难，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
法院在收到起诉状后，决定是否受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。
庭前准备
书记员应先期到达法庭，做好开庭前准备工作，包括宣布法庭规则和法庭纪律，核对确认诉讼参加人的身份，并告知当事人应有的诉讼权利和义务。
法官入庭后，宣布开庭，宣布所审理的案件，查明当事人的姓名、年龄、籍贯、住址和职业，并询问当事人是否申请回避。
开庭审理
开庭审理时，审判长要核对当事人、诉讼代理、第三人，宣布合议庭组成人员，告知当事人的诉讼权利和义务，询问当事人是否申请回避等。
法庭调查包括当事人陈述、证人作证、出示书证、物证和视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等。
法庭辩论在合议庭主持下进行，各方当事人就本案事实和证据及法律依据，阐明自己的观点论述自己的意见，反驳对方的主张，进行言词辩论。
合议庭评议与判决
法庭辩论结束后，合议庭休庭，由全体成员对案件进行评议。评议不对外公开，采取少数服从多数原则。评议应当制定笔录，对不同意见也必须如实记入笔录，评议笔录由合议庭全体成员及书记员签名。
评议后，审判长宣布继续并宣读判决。如果不能当庭宣判，审判长应宣布另定日期宣判。
上诉
如果当事人对判决不服的，可在15日内上诉，由上一级法院重新审理并调解或判决。
建议原告在开庭前仔细准备起诉状及相关证据材料，了解并遵守法庭规则，确保诉讼顺利进行。如有需要，可以委托律师代理，以维护自身合法权益。