认罪程序是指 在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪并同意接受相应的法律后果，从而在程序上享有一定的简化。具体规定如下：
自愿认罪：
犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议。
签署认罪认罚具结书：
在辩护人或者值班律师在场的情况下，犯罪嫌疑人或被告人应当签署认罪认罚具结书，表明其认罪认罚的意愿和接受相应法律后果的承诺。
简化审理程序：
对于自愿认罪的犯罪嫌疑人或被告人，可以适用简易程序或速裁程序进行审理，简化或省略一些程序性事项，如不再需要详细供述犯罪事实、控辩双方对无异议的证据可以仅作说明等。
量刑建议：
检察机关会根据犯罪嫌疑人或被告人的认罪认罚情况，提出量刑建议，法院在审理时会参考量刑建议作出判决。
法律依据：
认罪程序的法律依据主要包括《中华人民共和国刑事诉讼法》和《刑法》中的相关规定，如《刑法》第六十七条关于自首的规定。
适用范围：
认罪程序适用于自愿认罪的犯罪嫌疑人或被告人，但对于某些特定情况（如盲、聋、哑人、尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人等）可能不需要签署认罪认罚具结书。
程序要求：
在认罪程序中，法院应当在公诉人宣读起诉书后，询问被告人对被指控的犯罪事实及罪名的意见，核实其是否自愿认罪和同意适用认罪程序进行审理。
综上所述，认罪程序旨在通过简化审理程序，提高审判效率，同时确保犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪并接受相应的法律后果。