pid什么程序调用了

PID（比例积分微分）程序通常由 主程序或其他程序调用。在西门子PLC编程软件中，可以通过PID向导生成一个子程序和一个中断程序，然后在主程序或其他程序中调用这个PID子程序来实现PID调节功能。在Linux系统中，PID是进程的唯一标识符，用于标识进程，应用程序可以通过系统调用返回值来了解系统调用的结果，同时Linux也会根据该进程的PID将系统调用返回值返回给正确的进程。在程序中调用PID子程序通常是为了实现PID控制，例如在循环中断OB中调用PID函数，并在数据块中设定PID参数。