有执法程序的原因主要在于 规范行政执法行为，保护相对人的权利，确保行政行为的合法性、公正性和透明度。具体来说，行政执法程序有以下几个方面的作用：
规范行政执法行为
行政执法程序为行政执法行为提供了明确的时间顺序和空间表现形式，确保行政主体在执法过程中遵循既定的步骤和方法，避免随意判断和不当行为。
保护相对人权利
通过明确的程序规定，可以防止行政主体滥用权力，确保相对人的权利不受侵犯。相对人能够了解执法行为的依据和过程，从而维护自身合法权益。
确保合法性
执法程序要求行政机关在采取行动前必须依法进行调查、取证和裁决，确保所有执法行为都有法律依据，避免违法行政。
保障公正性
透明的执法程序有助于公众和监管机构对执法行为进行监督，确保执法的公正性，防止滥用职权和不正当行为的发生。
提高效率
明确的执法程序有助于提高行政执法的效率，确保违法行为得到及时有效的处理，维护社会秩序和公共利益。
促进司法公正
执法程序的透明化有助于保障司法公正，因为公众可以了解执法缘由，从而对审判的公正性产生信任。
综上所述，执法程序的存在是为了规范行政执法行为，保护相对人的权利，确保行政行为的合法性、公正性和透明度，从而维护社会秩序和公共利益。