起诉离婚的程序及收费如下：
诉讼费用
离婚案件每件交纳50元至300元。
涉及财产分割，且财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分按0.5%交纳。
诉前调解费用
诉前调解阶段免交诉讼费。
调解成功且无需法律文书的可能无需支付额外费用；若需要法律文书或调解后转为正式诉讼，则需支付减半的诉讼费或全额诉讼费。
其他费用
若委托律师代理，律师费根据律师的资历、案件复杂程度等因素确定。
其他可能产生的费用包括交通费、住宿费等。
建议
准备材料：确保所有材料准备齐全，包括但不限于起诉状、身份证明、证据材料等。
关注法院通知：及时关注法院的反馈信息，确保不错过任何重要通知。
咨询律师：考虑是否委托律师代理，以便更好地了解案件进展和可能产生的费用。