中断程序编写时需要注意以下关键点：
简洁性：
中断函数代码应尽量简洁，避免编写大量复杂冗长的代码，减少中断处理时间，提高系统响应速度。
避免数学函数调用：
尽量避免在中断内调用数学函数，因为某些数学函数涉及库函数调用和中间变量较多，可能出现交叉调用。在必须使用数学函数时，可考虑将复杂的数学函数运算任务交给主程序完成，中断函数通过全局变量引用其结果。
宏定义与调用：
在中断函数中调用宏，可以减少函数调用中压栈与出栈的开销。
快速执行：
中断服务函数必须尽可能简短、快速地完成，避免过长的中断处理影响系统的响应时间。
避免阻塞操作：
中断服务函数中不应使用阻塞函数（如延时、等待输入输出等），以免影响其他中断请求的处理。
中断嵌套与优先级：
如果系统允许中断嵌套，需要小心处理中断优先级，避免低优先级中断占用过多时间而无法响应高优先级中断。在设计中断服务函数时，必须清楚地规划中断的优先级管理。
保存和恢复上下文：
在处理中断时，需要保存当前的处理器状态（如寄存器、标志位等），并在中断处理结束时恢复。这通常通过堆栈保存上下文，确保中断处理后程序能够正确继续执行。
处理共享资源：
在中断处理过程中，需要注意保护共享资源，避免多个中断同时访问导致数据不一致或损坏。
避免中断嵌套调用：
中断程序不可以再调用其他中断程序，避免使用与中断控制有关的指令。
优先级管理：
不同的中断事件可能具有不同的优先级，需要根据实际需求进行优先级管理，确保高优先级的中断能够及时得到处理。
使用汇编语言：
有条件尽量使用汇编语言编写中断程序，减少编译器自己进行的操作，避免指针调整的次数，并在调用汇编函数时注意堆栈的调整。
可重入性：
保证中断处理的可重入性，避免使用全局变量、静态变量等可能导致不可重入的因素。
中断屏蔽和激活：
合理使用中断屏蔽和激活，防止在关键代码段中被中断，确保中断处理程序能够正确完成。
通过遵循以上注意事项，可以确保中断程序的高效性、稳定性和可靠性，从而提高整个系统的性能和响应速度。