刑满释放的程序包括以下几个步骤：
验明正身
监狱会对即将释放的人员进行身份核实，确保释放的是正确的人。
发放释放证明和出门证
监狱会为刑满释放人员办理释放手续，并发放释放证明和出门证。
换便服
服刑人员需要换上便服，家属可以提前准备好便服，或者服刑人员可以在监狱内部超市购买。
狱内账户结算和资料封存
监狱会对刑满人员的狱内账户余额进行结算，并发放回家的路费。同时，会清除刑满人员的狱内个人账户信息，并封存需要永久保存的法律文书等资料。
贵重物品返还
如果服刑人员在入监时存有贵重物品，监狱会在核实无误后将其返还。
出门
完成上述程序后，刑满人员将在监狱警官的带领下离开监狱。监狱正门会有武警执勤，确认无误后放行。
通知家属
监狱会提前七到十四天通知服刑人员和户籍地司法局以及服刑人员的家属，告知他们服刑人员的刑满释放日期。家属需要根据要求，到乡镇所在地的司法局开具刑满释放人员衔接工作交接单。
办理手续
释放当日在监狱便民服务中心窗口办理手续，家属需要携带相关证件在监狱大门外等待办理手续。民警核查亲属身份，与家属和服刑人员合影，完成交接工作。
后续安置
刑满释放人员应当在第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所入户。当地人民政府应帮助刑满释放人员安置生活，对丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员进行救济。
整个流程大致需要一个小时左右，通常情况下，刑满释放人员在9点到10点之间能够走出监狱，重获自由。