船舶起锚的程序如下：
准备阶段
船员发出备锚指令，锚组人员就位。
将锚机转换至锚链控制挡，打开锚链制，慢慢放出锚头至水面以上位置。
将锚机转换至抛锚挡，刹住，备锚结束。
起锚操作
听到起锚指令后，将锚机设起锚挡，低速起锚，边起边检查，直至锚头出水。
在起锚过程中，锚链逐渐被收回，锚爪从海底被抬起。
当锚链拉直且锚杆即将被抬起时，拉直锚链，随后锚杆在锚链的拉力下被抬起，船锚以锚冠为轴，利用杠杆原理将锚爪从海底起出。
船舶持续收回锚链，直至将船锚完全拉出水面。
检查与调整
在起锚过程中，船员需要不断检查锚链的松紧度、锚机的运转情况以及锚爪的嵌入情况。
如果发现异常，应立即停止起锚操作，并进行调整或修复。
完成起锚
当船锚完全出水且锚链完全收紧后，起锚操作结束。
船员报告驾驶台，确认船舶位置稳定，准备进行下一步操作。
通过以上步骤，船舶可以安全地起锚并离开锚地。在整个过程中，船员需要严格遵守操作规程，确保船舶和锚的安全。