接刑满释放人员的程序如下：
提前通知
监狱会在服刑人员刑满释放前七到十四天通知服刑人员和其家属，告知刑满释放的日期。
准备证件
家属在释放当日需要携带以下证件：
本人身份证原件和复印件
户口簿原件和复印件，以证明与服刑人员的关系
银行卡（用于领取狱内账户结算后的路费）
办理手续
家属应在监狱便民服务中心窗口办理手续，完成以下事项：
核查亲属身份
与服刑人员合影
领取释放证明和出门证
换便服
服刑人员需要换上便服，家属可以提前准备好，或者由监狱内部超市购买
狱内账户结算
监狱会对服刑人员的狱内账户余额进行结算，并发放回家的路费，同时清除其狱内个人账户信息，并封存需要永久保存的法律文书等资料
离开监狱
完成上述程序后，服刑人员将在监狱警官的带领下离开监狱，监狱正门会有武警执勤，确认无误后放行
后续手续
服刑人员释放后，需凭释放证明书到户籍所在地办理激活户籍信息的手续，并享受与其他公民平等的权利和义务
建议家属提前准备好所有必需的文件，并按时到达监狱，以确保顺利接回刑满释放的人员。