公安立案前需要走的程序主要包括以下几个步骤：
报案
报案可以由当事人、旁人或者其他知情人士发起，发现犯罪事实或嫌疑人时，向公安机关报案。
报案人需要提供详细的案件信息，包括时间、地点、涉案人员及行为等。
受案与初步审查
公安机关接到报案后，会立即进行受案登记，并制作《受案回执》。
公安机关需要在规定时间内（通常为3日内）对报案材料进行初步审查，判断是否符合立案条件。
立案决定
如果公安机关认为案件存在犯罪事实且需要追究刑事责任，且案件属于其管辖范围，则会作出立案决定，并制作《立案决定书》。
公安机关在作出立案决定后，会将案件信息录入公安信息系统以便跟踪管理。
不予立案的情况
如果公安机关认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任的情形，则不予立案，并制作《不予立案通知书》，在三日内送达报案人。
报案人对不予立案的决定不服时，可以向上一级公安机关申请复议或向人民检察院申请立案监督。
总结起来，公安立案前的程序包括报案、受案与初步审查、立案决定以及处理不予立案的情况。每一步都需要严格按照法律规定进行，以确保案件处理的合法性和有效性。