机械加工程序类型主要包括以下几种：
专用工艺规程：
针对某一特定零件或产品制定的详细加工流程和操作步骤。这种工艺规程是根据具体零件的设计要求、材料、形状、精度等因素来定制的，确保加工质量和效率。
通用工艺规程：
适用于一类或多种相似零件的加工，是对某一类零件加工过程的概括和总结。通用工艺规程可以减少工艺设计的重复性，提高生产效率。
标准工艺规程：
根据国家标准或行业规范制定的工艺规程，具有较高的通用性和互换性。标准工艺规程有助于保证不同企业或不同批次生产的零件具有一致的加工质量。
这些类型的机械加工程序都是为了确保零件从原材料到成品的整个加工过程顺利进行，同时满足设计要求、质量标准和生产效率。根据具体零件的特点和加工需求，可以选择合适的工艺规程类型来指导生产。