数控立车的数控程序 是由若干个程序段组成的。每个程序段独占一行，由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母，而程序段中各个字的位置没有特定要求，但长期以来形成了一种被广泛认可的排列方式：N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF。
行号：
程序的行号可以不要，但如果有行号，在编辑时会更加方便。行号从1开始，最大为9999，超过后从1重新开始。可以选择跳过符号“/”置于程序起始位置，如果机床操作面板上“选择跳过”打开，则该行程序不执行。
准备功能（G功能）：
地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称为G功能。G功能分为模态和非模态两类，用于定义切削轨迹、切削深度和切削速度等相关参数。在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，则取最后一个有效。
辅助功能（M功能）：
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称为M功能。M代码用于控制机床的辅助功能和操作，例如刀具的开关、冷却液的喷洒、主轴的启停等。
主轴转速：
地址S后跟四位数字，格式为Sxxxx，用于控制主轴的转速。
进给功能：
地址F后跟四位数字，单位是毫米/分钟，格式为Fxxxx，用于控制进给速度。
尺寸字地址：
包括X、Y、Z、I、J、K、R等，用于指定加工过程中的尺寸参数。
示例程序段
```
N10 G01 X100 Y50 Z10 F100 S500 M03
```
N10：表示程序段编号，用于标识程序段的位置。
G01：表示准备功能，即线性插补。
X100、 Y50、 Z10：表示刀具的移动轨迹和位置。
F100：表示进给速度，单位是毫米/分钟。
S500：表示主轴转速，单位为转/分钟。
M03：表示主轴正转。
通过这些程序段，可以控制数控立车按照预定的路径和工艺参数进行自动加工。