驱动程序通常是用 C或 C++编程语言编写的。C语言因其高效性和直接访问硬件的能力，是编写驱动程序的传统选择。C++则在C语言的基础上提供了面向对象的特性，使得代码更加模块化和易于维护。此外，在某些特定情况下，汇编语言也可能被用于编写驱动程序，尤其是在需要直接与硬件寄存器交互的场景下。而Python、Java等高级语言虽然也可以用于驱动程序的开发，但相对较少见，通常用于驱动的开发和测试阶段。Rust作为一种新兴的系统级编程语言，因其注重安全和性能，也开始在驱动程序开发中展现出潜力。
综上所述，C和C++是编写驱动程序最常用的编程语言，而汇编语言在某些特定情况下也有应用。其他语言如Python、Java和Rust也可能用于驱动程序的开发，但使用频率相对较低。