公共司法程序主要包括以下几个步骤：
起诉：
通常是书面起诉，要有明确的被告，具体的诉讼请求和事实、理由。
受理：
法院经过审查，认为符合法定条件的决定立案。
审理前的准备：
给被告送传票，被告提出答辩状，双方交换证据，法院允许自行调解。
开庭：
开庭准备，法庭调查，法庭辩论，评议和宣判。
此外，司法程序还可以根据案件的复杂程度分为普通程序和简易程序。普通程序包括上述所有步骤，而简易程序则适用于事实清楚、情节简单、后果轻微的案件，可能省略某些环节，如法庭辩论等。
这些步骤构成了公共司法程序的基本框架，确保了司法活动的合法性、公正性和透明性。