司法鉴定程序主要包括以下几个步骤：
委托
司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构或当事人的司法鉴定委托。在诉讼案件中，当事人一般通过律师事务所进行委托。
受理
司法鉴定机构收到委托书后，对委托事项进行审核，并作出是否受理的决定。
初审：核对委托人身份，审核鉴定委托书，审核鉴定材料，商议委托鉴定事宜，提出是否受理意见。
审批：鉴定机构负责人或指定的鉴定人听取初审人意见，审查鉴定材料，签署是否受理意见。
受理：对于符合受理条件的，签订《司法鉴定委托受理合同》；不能即时决定的，出具《司法鉴定委托材料收领单》；不符合受理条件的，退回鉴定材料并说明理由。
初次鉴定
鉴定机构受理案件后，指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。
补充鉴定
司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，对委托人请求的事项进行审查。不属《司法鉴定程序通则》规定的情形，应当向委托人说明情况，并退回委托书。
鉴定结论
鉴定完成后，鉴定人应当出具鉴定意见书，对鉴定过程和结论进行详细说明。
鉴定文书送达
鉴定机构将鉴定文书送达委托人，并告知鉴定结果及后续处理方式。
鉴定费用
鉴定机构按照规定的标准收取鉴定费用，并出具税务凭据。
鉴定档案
鉴定过程中形成的所有材料应当归档，作为司法鉴定业务档案卷宗材料保存。
这些步骤确保了司法鉴定的合法性、科学性和公正性，保障了鉴定结果的准确性和可靠性。