ARM烧写的程序主要包括以下几类：
引导程序（Bootloader）：
这是烧写到ARM芯片上的第一个程序，用于初始化硬件并加载操作系统内核。常见的引导程序有vivi、u-boot等。
Linux内核：
在引导程序之后烧写的操作系统内核。内核负责管理系统资源和硬件设备，为应用程序提供运行环境。
文件系统：
包括根文件系统（如cramfs）和其他必要的文件系统，用于存储和管理应用程序和数据。
应用程序：
用户开发的应用程序，通常以二进制文件形式烧写到ARM芯片的Flash存储器中。
具体烧写过程可能因硬件平台和开发环境的不同而有所差异。例如，在iTOP-4412搭建Linux+QT开发环境中，已经烧写了“引导、Linux内核、Qt/E文件系统”。而在其他裸机程序烧写过程中，可能涉及到编译汇编程序、准备驱动、格式化SD卡、烧写u-boot等步骤。
建议根据具体的硬件平台和开发需求，选择合适的烧写工具和程序，并按照相应的文档和教程进行操作。