侵占罪属于自诉案件，被害人可以直接向人民法院提起刑事诉讼。以下是具体的起诉程序：
准备材料
提交起诉书：自诉人需要准备一份刑事自诉书，详细列出犯罪事实、证据和法律依据。
提交证据：包括能够证明侵占行为存在及相关事实的所有证据，如物证、书证、证人证言、鉴定意见等。
选择管辖法院
一般应向犯罪发生地或被告人居住地的基层人民法院提起诉讼。
提交起诉
将起诉书和证据提交给有管辖权的人民法院。法院在接到起诉状后，应在15日内作出是否立案的通知。
法院审查
法院将对提交的材料进行审查，确认是否符合立案条件。如果符合，法院将立案并通知自诉人；如果不符合，法院将说服自诉人撤回起诉或裁定驳回起诉。
庭前程序
若法院决定立案，将进行庭前调解。自诉人可以在宣告判决前与被告自行和解或撤回起诉。法院调解不成的，将进入庭审程序。
开庭审理
法院将安排开庭时间，进行法庭调查、辩论等程序。庭审过程中，法院将根据事实和法律作出判决。被告人有权进行辩护，并可以提出上诉。
判决与执行
法院作出的判决生效后，被告人应按照判决执行。如果被告人不服判决，可以在法定期限内提起上诉。
建议：
在提起诉讼前，自诉人应充分准备相关证据和材料，确保起诉书的准确性和完整性。
选择合适的法院进行起诉，以确保案件能够顺利进行。
在诉讼过程中，积极配合法院的审理和调解工作，争取达成和解或取得有利的判决结果。